Ⅰ 课程性质与课程目标

一、课程性质和特点

《机电一体化技术及应用》是江苏省高等教育自学考试机械工程专业（专升本）中的一门必修课程，是为培养考生了解和掌握现代机电一体化技术和系统所涵盖的基本知识、理论和应用而设置的一门重要的专业基础课。机电一体化并不是机械技术和电子技术的简单叠加，而是有着自身体系的新型学科。机电一体化包括六大共性关键技术：精密机械技术、伺服驱动技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制和系统总体技术。

机电一体化的产生与迅速发展的根本原因在于社会的发展和科学技术的进步。系统工程、控制论和信息论是机电一体化的理论基础，也是机电一体化技术的方法论。微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化技术奠定了物质基础。现代产品的机电一体化进入到实用阶段。机械工程专业的学生掌握机电一体化技术与应用中的理论和方法对今后的工作是非常有用的。 本课程的特点是理论性、应用性和综合性较强。通过本课程的学习，使考生了解和掌握机电一体化技术中主要的相关技术、理论方法和应用领域。

二、课程目标

通过本课程的学习，要求考生应具有以下的理论知识和技能：

1．掌握机械系统数学模型的建立方法以及常用的机械传动装置；

2．掌握常用传感器、信号变换及接口电路，并能根据测试要求进行较合理地选用。

3．掌握伺服传动技术的概念和常用伺服系统的工作原理及特点；

4．了解计算机控制技术的概念、常用的接口技术以及计算机控制算法；

5．掌握典型的机电一体化技术的应用。包括典型的机电一体化产品、工业机器人、柔性制造系统及计算机集成制造系统；

在自学过程中，要求考生在通读教材，理解和掌握所学基本原理知识及基本方法的基础上，结合习题与思考题的练习，提高分析问题和解决问题的能力。

三、与相关课程的联系与区别

学习本课程前，考生应具备的知识基础有工程数学、控制工程基础等基础知识，以便使考生顺利地理解和掌握测试技术的基本知识。本课程为考生学习“机电一体化技术基础”课程打下基础。

四、课程的重点和难点

本课程的重点为机电一体化技术中的关键技术；次重点为机电一体化技术中的计算机控制技术以及简单机电一体化系统和工业机器人等；一般知识点为柔性制造系统和计算机集成制造系统等。其中信号变换及调理、信号的分类与描述为难点。

考生要注意把握重点和次重点知识点内容，用考核目标和各章的考核要求检验学习的效果，也要了解一般内容的知识点。

30453 机电一体化技术及应用（高纲1991）.pdf